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簡單概述：同一型號產(chǎn)品可能有多個版本，不同版本的產(chǎn)品會存在差異（包括功能參數(shù)、LOGO設(shè)計、外觀細(xì)節(jié)、產(chǎn)品資料等），請以實物為準(zhǔn)。建議您在購買前就您將要購買的具體版本進(jìn)行詳細(xì)咨詢。

軸補(bǔ)償

機(jī)器人的加入機(jī)制


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通過獨立定心插入和移除時的公差補(bǔ)償

描述

八種尺寸的連接機(jī)構(gòu)，帶有可選的過載保護(hù)、氣缸和/或防扭曲裝置


特點

? 防止工件傾斜和卡住

? 通過最小化接合力和扭矩來保護(hù)機(jī)器人和裝配結(jié)構(gòu)免于過早磨損

? 最小化循環(huán)時間

? 提供多達(dá)四種不同的版本


工作

原理 專門開發(fā)的彈性體元件可實現(xiàn)位置補(bǔ)償。如果存在位置偏移，待接合的工件將通過反作用力自動移動，從而防止接合伙伴卡住和傾斜。最大補(bǔ)償運(yùn)動由連接伙伴上的插入斜面尺寸和彈性體元件的最大補(bǔ)償運(yùn)動決定。補(bǔ)償運(yùn)動在 XY 平面中水平發(fā)生，在角度補(bǔ)償?shù)那闆r下，圍繞 X、Y 或 Z 軸徑向運(yùn)動。偏轉(zhuǎn)后，元件通過自定心返回到其原始位置。