簡(jiǎn)單概述：同一型號(hào)產(chǎn)品可能有多個(gè)版本，不同版本的產(chǎn)品會(huì)存在差異（包括功能參數(shù)、LOGO設(shè)計(jì)、外觀細(xì)節(jié)、產(chǎn)品資料等），請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。建議您在購(gòu)買前就您將要購(gòu)買的具體版本進(jìn)行詳細(xì)咨詢。
通用型機(jī)器人過載傳感器
描述
八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭曲保護(hù)
特點(diǎn)
? 防止在發(fā)生碰撞時(shí)損壞
? 在機(jī)械過載情況下停止機(jī)器人
? 手動(dòng)返回到起始位置——簡(jiǎn)單而精確
? 無(wú)限氣動(dòng)可調(diào)過載閾值
? 提供帶有彈簧加固和/或抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)
工作原理
在正常工作條件下，機(jī)器人和工具側(cè)通過氣動(dòng)方式固定到位并形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力或力矩通過??設(shè)定的氣壓指定。在過載的情況下，工具的一側(cè)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成的調(diào)節(jié)螺釘將裝置手動(dòng)居中在其初始位置。
代表型號(hào)有：
15130001 ULS-60
15130062 ULS-60-F
15130002 ULS-80
15130074 ULS-80-V
15130079 ULS-80-F
15130085 ULS-80-V/F
15130003 ULS-100
15130075 ULS-100-V
15130080 ULS-100-F
15130086 ULS-100-V/F
15130004 ULS-125
15130076 ULS-125-V
15130081 ULS-125-F
15130021 ULS-125-V/F
15130005 ULS-160
15130077 ULS-160-V
15130082 ULS-160-F
15130087 ULS-160-V/F
15130010 ULS-200
15130078 ULS-200-V
15130083 ULS-200-F
15130088 ULS-200-V/F
15130026 ULS-250
15130030 ULS-250-V
15130084 ULS-250-F
15130032 ULS-250-V/F
15130034 ULS-300
15130035 ULS-300-V
15130036 ULS-300-F
15130037 ULS-300-V/F